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以下是ieee 上的文章, 蠻有趣的, 大家看看吧dg`
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科學家用Kinect遙控蟑螂進行搜救任務#q
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關鍵字：Kinect 電極 遙控 生物機器人 MEMS
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美國北卡羅來納州立大學(NCSU)的研究人員們開發出一種利用 Xbox Kinect 遙控蟑螂進行搜救任務的方法──透過將電極連接到蟑螂的觸角上，就能夠遙控蟑螂沿著設定路線自動前進。2\[jHz
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北卡羅萊納州立大學的研究人員將在今年七月舉行的《IEEE遙控昆蟲生物機器人研討會》(Remote Controlled Insect Biobots Minisymposium)發表這項研究的最新進展。研究人員們指出，蟑螂比起大型且笨重的機器人更適合進行搜索與救援工作。透過將電極附加在蟑螂觸角上，並以脈衝引導其自動前進，NCSU的研究人員們宣稱目前已經能夠引導這些昆蟲大軍前往任何方向進行搜救。((>;
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根據IEEE解釋，「生物機器人」 (Biobot)是指能以無線遙控的昆蟲以及其他動物。/=n$<>
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「我們的目標在於引導這些蟑螂，讓他們以最有效率的路徑為救難人員迅速提供有關救援現場的完整情況，」北卡羅萊那州立大學教授Alper Bozkurt表示。:Qn2D
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Bozkurt與北卡羅萊納州立大學的研究人員們利用 Xbox Kinect 3D紅外測距儀追蹤蟑螂的運動，然後透過遙控器來引導其前進路線。訊號之一傳送至昆蟲的腹部，使其迅速向前行進，而其它脈衝訊號則傳送至昆蟲左右觸角使其產生某個物體在前方的聯想，因而使其轉向朝該物體前進。透過將這些訊號編程為即時反應的自主駕駛模式，該研究團隊能夠引導蟑螂自動沿著測試預定的路線前進。]Q
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（圖片來源：Alper Bozkurt）J|0<
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根據北卡羅萊納州立大學的研究人員表示，未來還可為這些蟑螂加裝 MEMS 麥克風和揚聲器，使受難者能透過安裝在蟑螂身上的無線電收發器與搜救人員進行通訊。d!>oJ
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編譯：Susan Hong%=!@Zt
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(參考原文：Remote-Controlled Cockroaches Could Aid Search & Rescue，by R. Colin Johnson)RfH
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2013/07/04 11:18:54am 
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